三维柔性平台用灰口铁碳在铁中有两种形态：石墨和碳化铁。石墨是碳的一种形态，石墨是片状的碳，滑润柔软，像煤屑一样，很不坚固。
散存在铁中的石墨将铁基体割裂，好像铁中有很多条状窟窿，破坏了铁的坚固性。这种以石墨状态存在于铁中的碳将铁染成灰色，故称其为灰口铁。灰口铁因含柔软的石墨，用其制造机械零件时，很易切削。石墨在液态铁水中有“润滑”作用，使铁水流动性好，适合于做焊接平台，所以灰口铁也叫“铸造铁”碳化铁是白色的，它又硬又脆，数量过多，生铁会像石头一样脆。用这种铁制作的零件，能够砸碎，砸开的断面是白色的，所以叫白口铁。白口铁主要用来炼钢，制作钢焊接平台，叫做“制钢铁”。然而石墨和碳化铁也是可以互相转化的，决定性的条件有两个：一是铁水的化学成分，如果硅含量高，能促进碳化铁分解，变成石墨，所以铸造铁的硅含量总是高的；二是铁水凝固的快慢，在成分合适时，如果冷得太快，铁中的碳化铁来不及分解，便成为白口铁；如果冷得缓慢，碳化铁分解成和碳和铁，这样一来就变成了灰口铁。
三维柔性轨道式平台的关键性工艺-浇铸，其浇铸位置的选择是十分关键的，直接影响着焊接平台的精度和总体质量的好坏，所以我们必须要严格按照以下的几点原则：
一.对于具有大面积的薄壁部分放在铸型的下部，同时尽量使薄壁立着或倾斜着浇注，这样有利于金属的充填。它将三维焊接平台大面积的薄壁部分放在铸件的下面，使这部分能在较高的金属液压力下充满铸型，防止浇不足。
二．应将焊接平台上质量要求高的表面或主要的加工面，放在铸型的下面。如果做不到，可将该表面置于铸型的侧面或倾斜放置进行浇注。
三．对于一些需要补缩的焊接平台，应把截面较厚的部分放在铸型的上部或侧面。这样便于在焊接平台的厚壁处放置冒口，造成良好的顺序凝固，有利于焊接平台补缩。
四．对于具有大平面的焊接平台，应将焊接平台的大平面放在铸型的下面。
五．对于带有泥芯的焊接平台，应使泥芯能放置牢固并在合箱时便于检验。由于泥芯较长，刚度不够，在金属液的浮力作用下，泥芯产生弯曲变形。若改为立浇，就可以避免上述不良情况的产生。
预防铸铁焊接平板铸件粘砂的预防措施：
1.尽量使用粒度较细，的铸造用砂。
2.避免较高的金属液静压力头；在满足铸件补缩条件下冒口高度不要过高；避免浇包处于高位直接浇到直浇道内，必要时可利用盆形浇口杯缓冲一下金属流，并形成恒高静压力头。
3.防止铸型"爆"或"呛"。型砂不可加人过量煤粉和水分。尽量为型和芯开好出气孔，通气孔，增加铸型透气性。
4.铸型或型芯使用有效的涂料。即充填型，芯最表层砂粒的空隙。如涂料过厚可能开裂，使金属液渗入砂中，这时可在第一或第二层中使用较稀的涂料，然后再以正常或较稠的涂料。
5.砂型应紧实良好。机器造型不可超载，供给造型机的压缩空气应保持规定压力，避免使用过湿或存放期过长的型砂，因难以紧实，芯盒通气孔(塞)不得堵塞；采用树脂砂造型和制芯不能仅靠型砂的良好流动性，要保证紧实，必要时辅以震动。
6.减缓型内产生的动压力。铸型应多设出气孔，多扎气眼；高紧实度的铸型分型面上可设排气槽(通气槽或通气沟)。
预防铸铁焊接平板铸件化学粘砂可采用如下措施：
(1)湿型粘土砂中加人煤粉约5%能防止中小尺寸铸件的粘砂。铸造用煤粉的灰分含量应小于10%。为防止型砂系统中失效煤粉及粉尘的积累，每个生产周期应淘汰一些旧砂并加人一些新材料。旧砂废弃量一般约为10%一15%，薄壁铸件生产取下限，厚壁铸件生产取上限。
(2)砂子供应来源不同，铸造用砂的纯度，烧结点；耐火度有很大差异。烧结点在1200℃以下的低纯度硅砂将促使粘砂；浇结点在1450℃以上的高纯度硅砂或非石英砂如错砂，铬铁矿砂等将减少粘砂。
(3)水玻璃砂由于混合物烧结点低，必须采用涂料。混砂中硅酸钠和旧砂不应过多，混砂中加入1%一2%的煤粉也有助于防止粘砂。
焊接平台正确使用：
(1)安装焊接平台时，要将支撑焊接平台的支架放置在主支撑点处。支撑时应保持焊接平台的工作面调整到水平面内。使用平板前，需要有专业的工作人员，对焊接平台进行检测调试，调试好后方可使用。
(2)安装机械设备零件时，不要在焊接平台上安装，更不可以使用榔头、钳子等工具敲打焊接平台。
(3)使用焊接平台时，安放机械设备零件应该轻拿轻放，防止机械设备零件和平台强烈碰撞。如果二维柔性焊接平台表面和机械零件发生碰撞，应把收到撞击凹陷或凸起的部分修复好后再继续使用。
(4)使用焊接平台，应尽量保持焊接平台各部分均匀使用，避免局部因为过度使用而磨损。
(5)焊接平台应保持表面清洁，使用完后应及时清理焊接平台表面，以免平板表面残留机械零件掉落的铁屑、砂子或其他杂质。这些铁屑杂质等在潮湿的空气中容易和焊接平台表面的铸铁发生原电池反应，导致焊接平台表面生锈腐蚀。即使不在潮湿空气中，这些杂质也容易划伤焊接平台表面，造成焊接平台精度下降，因此，必须及时清理。
(6)焊接平台使用完毕，应擦拭干净，长时间不用，应在焊接平台表面刷涂防锈油，防止其生锈。
(7)搬运焊接平台应小心谨慎，严格禁止粗暴作业。
(8)焊接平台不可以堆叠存放，防止因为堆叠挤压造成焊接平台变形。
(9)焊接平台应放置在干燥通风的仓库进行保管，不可以放置在阴冷潮湿的地方，更不能有水滴在平板的表面上。
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