 波纹管膨胀节
波纹管膨胀节检测装置工作原理与运动
该波纹管膨胀节波形检测装置的工作原理是：通过第一驱动电机驱动双向丝杠，将双向丝杠的转动转化为滑块在导向柱上的移动，从而带动固定在滑块上的激光扫描仪沿膨胀节轴线方向上下移动，以适应不同高度的膨胀节试件的波形检测。通过第二驱动电机带动单向丝杠，将单向丝杠转动转化为移动平台在滑槽上移动，以适应不同口径的膨胀节波形尺寸及变化检测。支撑平台上的旋转机构带动膨胀节沿轴向转动，实现膨胀节波形的旋转测量。激光扫描仪上的激光发射器发射激光扫描膨胀节波形，激光束传播到被测膨胀节试件，与被测物体表面接触后，回传到回波信号接收器，实现波形尺寸数据及图像的扫描并记录，再将数据传输到计算机，由计算机进行数据处理，然后显示在计算机控制界面上。
1、检测装置的径向运动
单向丝杠两端套有轴套，通过螺栓连接固定在安装座上，而安装座通过螺栓连接固定在固定平台上，第二驱动电机通过连接板安装座固定连接，滑槽通过螺栓连接固定在固定平台上，移动平台与膨胀节径向设置的丝杠螺纹副连接，与固定平台上的滑槽移动副连接。第二驱动电机驱动沿膨胀节径向设置的单向螺纹丝杠，带动固定在该丝杠上的移动平台水平方向运动，实现对不同口径的波纹管膨胀节波形尺寸及变化数据测量。
2、检测装置的轴向运动
双向螺纹丝杠上半部分为逆时针螺纹，中间存在一段光杆，下半部分为顺时针螺纹，在逆时针螺纹段和顺时针螺纹段分别套有滑块，滑块与双向螺纹丝杠螺纹副连接，在滑块上固定设有传感器和三维激光扫描仪，在激光扫描仪上设有激光发射器和接收器。第一驱动电机通过驱动沿膨胀节轴向安装的双向螺纹丝杠，带动固定在该丝杠滑块上的两台激光扫描仪相反方向运动，实现不同高度的膨胀节的径向波形变化数据测量。
3、膨胀节的旋转运动
两个膨胀节之间通过夹紧板夹紧连接，膨胀节安装在旋转平台上，支撑平台里面的电机驱动旋转平台旋转，使得膨胀节沿轴线旋转，实现对膨胀节波形数据的全方位旋转测量，在旋转主轴的电机部位安装编码器，PLC通过控制编码器线数来实现精确定位。
针对国内尚未有适用于检测不同口径及高度的波纹管膨胀节波形变化的装置的问题，提出了一种用于波纹管膨胀节波形自动检测的装置设计方案与工作原理，并给出了该装置的控制方案。
该波纹膨胀节波形检测装置结构简单，可适应不同口径及高度的膨胀节波形的自动检测，可以实现膨胀节波形的外观尺寸及其性能检测，具有较好的推广应用前景。
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