 自动售货机的整体设计
一、设计方案说明
本设计是以控制自动售货机的销售系统，包括投币，退币，出货和报警。售货机接受1元硬币。出售2种商品，分别是汽水，价格为1元；咖啡，价格为3元。当投入的钱币总额通过人机界面的LED显示屏显示出来，可投入的总金额最大为99元。并且只有LED显示金额大于或等于商品价格时，符合购买条件。投入的钱币总额大于某一商品的价格时，顾客按下该商品的购买按键，达成交易，系统自动输出商品，并重新统计钱币总额。执行完一次交易后，顾客可以选择继续交易或退币，退币按1元硬币输出。当系统异常（购买条件不符合时执行购买命令，交易时出货管道无商品输出），系统发送报警信号。
自动售货机（自助售水机）系统结构
系统的结构组成，其中键盘输入，电磁阀输出，LED显示和退币均由PLC主控系统控制。PLC采用的是FX1N系列；而温控制/照明部分属于外电路，由制冷电机控制；报警系统中，辨别货币真伪由货币识别器来检测，当检测到投如的货币是伪币时，发出报警信号，而检测购买过程中是否有货由出货驱动的曲柄连杆驱动器上的光电传感器来辨别，当顾客的投入总额达到商品的价格并执行购买命令时，此时安装在出罐通道上的传感器检测是否有商品输出，若无，则输出报警信号。
二、自助售货机的PLC控制电路
1光敏传感电路设计在出货驱动管道上，由于这里传感器是用来做检测的，考虑到交易过程中，顾客选择商品与商品输出之间的连续性，在时间上不允许出现较长的间隔，因此要求所选择的传感器反应快。当有商品输出时，传感器扫描到了有物体通过，物体阻挡了电路，加大了电路中的电阻，因此电路中的电流极小，系统输出低电平；而通常情况下，即无商品输出时，传感器的工作范围内无物体阻挡，因此电路中的电流较大，系统输出高电平。在交易条件满足的情况下，当顾客需要购买商品而按下商品选择按钮购买商品，执行完购买指令后，若经过短暂时间后，传感器仍没有检测到出货驱动管道上有商品输出，则传感器向主控系统反馈，并通过中间继电器向PLC传输信号。电路中，光敏晶体采用TPS-601，TPS-601具有很高的灵敏度，不使用光源，物体在白色发射板前通过时也能检测到通过的物体，这样可使电路更加简单。在调整电路时，如果是直射光，光源发射光的光轴与光敏晶体管的位置要在同一个水平方向上。电源接24V电源，电路中电阻阻值比较大，。在电路中，继电器的触点K1用来控制发光二极管，运算放大器作为比较器，工作在非线性状态。当光敏晶体管输出电压超过R2（既运放管脚2上的电阻）电平时，A1输出低电平，VT2截止，电路输出U0为高电平；反之，电路输出U0为低电平。由此可知，通过光敏晶体管接受到的光的强弱，输出信号呈高低电平的变化。根据这个原理，可以用来对自动售货机上出货驱动管道上输出的商品进行计数。
三、无人售货机结束语
目前，可编程序控制器、机器人、CAD/CAM已经成为工业生产自动化的三大支柱。在以PLC为核心的自动售货机控制系统中，当需要增加可选择商品数量时，该控制系统的硬件只需增加相应的输入信号，其硬件的原有接线不需要改变，软件则可以根据不同的控制要求进行修改，具有较强的适应性，因此在自动售货机行业中得到广泛的应用。
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