 
预制梁自动喷淋设备系统总体方案设计
预制梁自动喷淋设备是高速公路和铁路的重要组成部分，在交通建设中被大量使用，目前中国铁路和公路预制梁喷淋的养护方式主要是靠人工操作完成，劳动力投入相对较大Cln7。操作过程中由于养护工人的工作态度和质量意识不强，常常出现漏养现象，使预制梁翼板易产生裂纹，形成质量通病；且人工操作会不可避免地出现疏忽和数据记录不全等缺点，导致预制梁喷淋养生的养护不到位，人工记录数据的成本又比较高，增加了项目建设的成本。
为了解决目前存在的问题，本文开发了基于UPRS无线数据通信的预制梁喷淋养生自动控制系统。通过现场安装的STm³2和TFTLCD触摸屏对水泵和电磁阀进行控制和监测，实现喷淋养生的自动控制，避免人工养生带来的高额费用和较大误差。通过UPRS无线数据通信将现场采集的喷淋信息传送到中心数据库，管理人员可以远程观察到各个梁场的喷淋情况，并进行相应的远程操作，实现预制梁喷淋养生的远程监测和控制。
自动控制系统主要是由喷淋养生现场自动控制子系统、UPRS数据远程传输子系统、数据采集和管理子系统3部分组成，系统的网络拓扑。
各个梁场的喷淋养生信息通过UPRS无线网络传输到监控中心，管理处具有最高权限，可以查询和监控各个合同段梁场的养护信息，合同段可以根据各自的权限通过客户端或Web浏览器对梁场的喷淋养生信息进行监测和控制，从而实现了梁场的标准化和精细化管理。
现场自动控制子系统硬件设计
预制梁自动喷淋系统的现场自动控制子系统是整个系统的核心部分，由微处理器、人机模块、传感器输入、执行器输出、通信模块5部分组成。微处理器采用STm³2F103x8型号单片机作为自动控制系统的核心，其既可以与LCD触摸屏联机工作，也可以独立按设定的工况工作。通过微处理器可以在计算机终端或LCD触摸屏设定喷淋时间、循环间隔时间、梁的型号，选择需要养护的台座，同时显示实时工作状态，对电磁阀和水泵进行控制，实现预制梁喷淋养生的自动控制。
人机模块的主控元件为LCD触摸屏和手动按键。LCD触摸屏既可以设置系统工作状态，还可以监控系统的运行状况。当LCD触摸屏出现故障时，也可以选择手动控制模式。这种双模式的设计有效地保证了系统运行的可靠和安全。
温湿度传感器是现场自动控制系统的重要组成部分，它们的信号输入端和输出端与STM单片机相接。采用电磁继电器作为执行器输出的控制元件，以UI,N2803反向驱动器对继电器进行驱动，通过控制电磁阀来实现水泵的开闭。
现场用到的无线网络通信方式有UPRSWIFI、蓝牙等，它们都可以对系统进行控制。本自动预制梁自动喷淋养生设备采用UPRS-DTU的通信模块，STm³2单片机与UPRS-DTU进行数据交互，将数据以数据包的形式打包发送到远端的中心数据库，通过数据管理系统供施工质量监理人员查看，同时管理人员也可以通过UPRS-DTU向现场下发命令。
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